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callanC4-161D直流伺服电机
callanC4-161D 24V直流伺服电机，选项包括一系列行星齿轮箱和多个反馈选项，提供两种基本长度，连续输出扭矩为 0.2Nm 和 0.4Nm

callanC4-161D直流伺服电机具体参数举例：

标称电源电压 VT (V)   24

转速可达 Nmax (rpm)  4500

连续扭矩 Tc (Nm)  0.18

静止扭矩 Ts (Nm)  1.33

连续功率可达 功率 (W)  75

持续扭矩下电流 Ic (A)  5.5

静止扭矩时电流 IS (A)  46

空载电流 INL (A)  0.99

扭矩常数 KT (Nm/A)  0.035

反电动势常数 Ke (V/krpm） 3.75

直流电阻 R (Ω)  0.5

电感 L (mH)  0.67

电子时间常数 τe（msec）  1.3

机械时间常数 τm（msec）  20

转动惯量 JM (kgcm2)   0.49

重量 M (kg)  1.6

静摩擦力 TF (Nm)  0.017

粘性阻尼 F1 (Nm/krpm)   0.003